10.3969/j.issn.2095-2163.2022.03.022
基于YOLOv4-Efficient的目标检测和识别
在自动驾驶场景中,能够实现对前方车辆准确和及时的识别是至关重要的.本文对YOLOv4的主干网络进行修改,形成了YOLOv4-Efficient目标检测算法,在保证检测准确率的情况下,提高了检测速度.通过使用一种轻量级算法Efficient?Net代替YOLOv4的主干提取网络CSPDarknet53.改进后的模型参数量少了近4倍.经实验对比,YOLOv4-Efficient平均准确率达到了96.27％,参数量也仅仅有60.52 M.结果表明,改进后的算法有较好的识别能力和检测速度,更适合移植到性能一般的设备上,整体性能优于其他算法.
自动驾驶、YOLOv4、目标检测、轻量级
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目;黑龙江省省属本科高校基本科研业务费项目
2022-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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