10.3969/j.issn.2095-2163.2022.01.033
兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图合成研究
针对单个机器人在大场景下建图与定位效果不佳,以及地图合成不实时的问题,本文提出一种兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图融合方法.该方法由单个机器人构建局部地图,对地图进行兴趣区域提取后,再上传到给中央处理机器,由中央处理机器利用霍夫变换地图融合算法,进行地图融合处理.验证结果表明,本系统实现了多机器人协作实时建图与融合,降低了计算的繁杂度,提高了建图效率与准确性.
多机器人、地图融合、ROS、地图提取
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TP242.6(自动化技术及设备)
2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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168-171,175
