10.3969/j.issn.2095-2163.2022.01.012
基于图片扰动的自动驾驶测试数据生成方法
自动驾驶是一个复杂的、系统性的研究项目,在实际的测试过程中,为了确保安全,虚拟仿真测试成为自动驾驶测试的关键,在检测驾驶模型是否可以做出正确的判断,减少安全事故的发生等方面有着不可替代的作用.本文在虚拟仿真测试的基础上,提出有关图片扰动的自动驾驶测试的数据生成方法,通过对检测数据的核算来测试模型是否可以做出缺陷判断.数据显示,本文使用到的模型的缺陷检测会受到相应测试环境的影响.
自动驾驶、虚拟仿真、图片扰动
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V323.19(航空飞行术)
北京信息科技大学大学生创新创业训练计划项目5102110805
2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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