10.3969/j.issn.2095-2163.2022.01.010
多车道纵向避障控制算法研究
随着多车道的出现,高速道路匝道数目的增加以及道路特点,使车辆行驶环境变得尤为复杂,导致行驶事故极易发生.考虑到行车场景的复杂性,本文分析车辆间关系,推导邻车关联性及碰撞机理,充分考虑邻车状态对本车的影响,建立多车道车辆运行碰撞风险模型,并计算危险度.以前车相对速度和相对距离为输入,建立隶属度函数以及对应规则,定义各参数的论域范围,利用模糊控制方法求解出合理的期望加速度,结合安全距离模型建立纵向避障控制策略,实现纵向避障.
纵向避障、邻车关联性、碰撞风险、控制策略
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U461.1(汽车工程)
2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
53-57,64
