10.3969/j.issn.2095-2163.2022.01.005
考虑路面状态的车辆纵向避障控制策略研究
针对汽车安全避障的问题,考虑到环境因素的必要性,本文提出了一种基于路面附着系数估计的汽车纵向避障控制策略.首先,分析了路面附着系数对纵向避障控制策略的影响;给出了基于最小二乘法的路面附着系数估计算法,建立了考虑路面状态的安全距离模型;分析了行驶安全性和成员舒适性对避障控制策略的影响;在此基础上,建立了基于MPC的汽车纵向避障控制策略.经Matlab/Simulink-PresSan联合仿真结果表明,该估计方法可准确估算路面附着系数,建立的纵向避障控制策略能够在不同工况下有效提高避障准确性,降低碰撞风险.
路面附着系数估计、纵向避障、控制策略、碰撞风险
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U461.1(汽车工程)
2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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