10.3969/j.issn.2095-2163.2021.07.025
基于幕墙检测与清洗机器人的缺陷识别算法优化
针对玻璃幕墙出现缺陷难以发现并处理的问题,本文设计了集缺陷识别与清洗一体的机器人,通过图像识别获取缺陷种类并完成清洗.针对已有算法分类准确性不足的问题,引入L1-L2范数及判别准则用以提升算法的分类效果,并在所设计的机器人平台上完成实验,最终实验表明优化后的算法在识别划痕方面平均提升为2％,总体识别准确率提升1％.优化后机器人能完成幕墙的日常维护及危险报警工作.
玻璃幕墙;机器人;缺陷识别;图像分类
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2021-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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