基于双目相机的光学高度测量系统
根据双目立体视觉模型,搭建一个实验室专用的高度测量系统.首先使用Matlab自带的工具箱对双目相机进行多次标定,获取实验所需的诸多参数,然后通过立体校正技术建立修正后的世界坐标与像素坐标之间的关系方程.在VS2015结合OpenCV的编程环境下,利用立体匹配算法和视差理论获取目标表面的三维空间信息.最后通过选定同一目标的2个特征点获取其空间坐标,达到高度测量的目的.实验结果显示,该系统能够有效实现真实场景下的三维信息测量.
双目立体视觉、相机标定、视差图、高度测量
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
上海工程技术大学研究生科研创新项目19 KY0201
2021-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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