10.3969/j.issn.2095-2163.2020.08.021
基于激光雷达和深度相机融合的视觉SLAM研究
传统的障碍物探测主要是采用一些非视觉性器件,这些传感器在抗干扰能力方面突出,并且可以长时间工作,但是也存在一些缺点.本文提出一种基于Bayes推理的激光和视觉地图层面融合的建图与定位方法.将Kinect相机和二维激光雷达同时安装在移动机器人上,采用激光扫描和深度图像结合的方法来检测障碍物,从而达到探测范围广、精度高、实时性好的特点,同时在三维探测方面也存在一定优势.
Bayes推理、激光雷达、kniect、建图、定位
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2021-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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