10.3969/j.issn.2095-2163.2019.06.064
基于激光雷达汽车防撞预警系统的设计与实现
为了增强汽车在行驶过程中的主动安全性,本文设计了一种基于激光雷达的汽车防撞预警系统.单片机通过CAN总线采集自车车速,同时采用360°的激光雷达探测汽车周围环境.通过密度聚类算法对点云数据进行分析,并根据激光点云计算自车与前车的相对速度,进而计算当前车速下的安全距离,再将其与实时车距相比较,决定是否报警.实验表明该系统能够准确检测汽车周围车辆,并在车距过近时及时进行声光报警.本系统通过实时探测汽车周围环境并提醒驾驶员及时减速或制动,增强了汽车主动安全性,能够减少交通事故的发生.
激光雷达、汽车防撞、主动安全、安全距离、聚类算法
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TP277(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;江苏省高等学校自然科学研究面上项目;东南大学远程测控技术江苏省重点实验室开放基金
2020-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
283-285,291
