10.3969/j.issn.2095-2163.2019.06.055
基于STM32单片机的扫地机器人设计
随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中.不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间.因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义.本文以STM32单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人,并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避,前方悬空可防坠落等功能.
STM32、光耦隔离、H桥电机驱动、红外传感器模块
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TP301(计算技术、计算机技术)
大连民族大学大学生创新创业训练计划201912026159
2020-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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