10.3969/j.issn.2095-2163.2019.04.043
基于背景感知相关滤波的无人机目标跟踪算法
四旋翼无人机可广泛适用于各种地形中,完成目标物的实时捕捉、动态跟踪等任务,商用前景非常可观.本文针对无人机目标跟踪问题,设计了一种基于背景感知相关滤波的目标跟踪系统.背景感知相关滤波算法与现有文献中的目标跟踪算法相比,其优势在于提取深度特征与空间约束相结合,目标跟踪拥有更高的实时性与准确性.实验结果表明,本文设计的无人机目标跟踪算法能够有效地识别与跟踪预设目标,本系统具有一定的应用价值.
四旋翼无人机、目标跟踪、相关滤波、背景感知相关滤波
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TN2(光电子技术、激光技术)
国家大学生创新项目201810856009;上海市大学生创新训练项目cs1802001, cs1802006
2019-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
192-193,197
