10.3969/j.issn.1003-8930.2004.03.017
混合系统CMAC直接逆模型控制
CMAC神经网络是一种具有线性结构、算法简单的局部逼近网络.考虑混合系统中参数不确定等因素影响,研究了一类混合系统的CMAC神经网络控制器的设计,采用直接逆模型控制方式,不仅可以缩短网络训练时间,而且实现了一类混合系统的快速跟踪控制.理论分析和仿真结果均表明该控制策略对于混合系统控制的有效性.
混合系统、CMAC、直接逆模型
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TP273(自动化技术及设备)
浙江省教育厅资助项目20030651;杭州电子工业学院校科研和教改项目KYF071503002
2004-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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69-71,82