单基站DTMB信号约束的PDR运动参数修正
目前,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)在室外开阔环境可提供稳定可靠的定位服务,但由于卫星信号的遮挡和衰减,在GNSS弱信号环境依然存在着无法高精度定位的挑战.基于运动传感器的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)是比较有效的定位补充方案,但是定位过程中需要校准初始航向角,且面临着误差累积的关键问题.数字地面多媒体广播(Digital Terrestrial Multimedia Broadcasting,DTMB)信号频率低、穿透力强,且信号发射塔在城市中的布设基本完善,在定位方面具有很大潜能.基于此,本文提出一种单基站DT?MB信号约束的PDR运动参数修正方法.本文开发了一套完整的基于软件无线电的DTMB信号接收机,并研究了基于DTMB信号的无线测距方法.利用DTMB无线距离构建初始航向角的约束方程,通过求解该方程可对PDR的初始航向角进行校正.为了减少PDR运动过程中的累积误差,通过粒子滤波框架将PDR运动参数与DTMB无线距离进行融合,获得行人的修正定位结果.实测结果表明,本文方法在DTMB信号通视场景和非完全通视场景下均可有效定位,且定位误差为95％,相比PDR分别降低了41％和30％,验证了提出方法的可行性及有效性.
全球卫星导航系统、数字地面多媒体广播、行人航迹推算、粒子滤波
50
P228(大地测量学)
国家自然科学基金;湖北省重点研发计划项目
2022-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
860-868
