基于稠密变形场能量优化的非刚性在线体积重建方法
针对动态非刚性在线重建存在的重建漂移问题,提出了一种基于单个RGB-D传感器的稠密变形场在线融合策略,实现了对非刚性几何形状的动态重建.通过局部平滑和输入约束处理,将空间的最优变形转换为非线性正则变分优化问题,并使用数据并行闪存优化策略,以摄像机捕获速率,实现对非刚性场景的在线跟踪重建.通过实验表明,本文方法实现了对非刚性场景的鲁棒跟踪,减少了在线重建过程中的漂移现象,适用于快速运动和缺乏几何特征的场景重建.
RGB-D传感器、动态重建、鲁棒跟踪
49
TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;吉林省教育厅十三五科学技术研究
2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
936-943
