利用非线性约束整数最小二乘快速求解整周模糊度
整周模糊度的解算是高精度北斗姿态测量的核心问题,本文提出一种利用二次特征值求解非线性约束的最小二乘问题,用于整周模糊度快速求解,并将其应用在单频单历元的北斗姿态测量系统中.该方法将基线长度的先验信息与整周模糊度目标函数整合,构造新的目标函数,提高姿态测量中整周模糊度求解准确度.实验在北斗姿态测量平台上验证该方法的有效性,测试结果表明该方法在北斗单频单历元下,整周模糊度及姿态角求解的成功率有较大提升.
北斗、姿态测量、整周模糊度、非线性约束
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P228(大地测量学)
重庆市自然科学基金cstc2013jcyjA40032
2017-06-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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