一类非线性时滞系统的鲁棒H∞滤波器设计
研究了满足下列条件的时滞系统的鲁棒H∞滤波问题:假设系统的参数矩阵带有不确定性,且不确定参数是时变且范数有界的.在系统的状态与输出中同时都含有非线性无穷分布时滞与离散时滞.在设计滤波器的过程中,引入了一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函.通过线性矩阵不等式技术,提出了参数不确定时滞系统的鲁棒H∞滤波器存在的时滞依赖条件.鲁棒H∞滤波器可以保证带有参数不确定性的滤波误差系统是渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能指标.通过仿真的研究证明了该方法的有效性.
无穷分布时滞、鲁棒H∞滤波器、时滞依赖、线性矩阵不等式、时滞系统
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TP302.7(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60774093,60774048,60904101;国家高技术研究发展计划863计划课题2009AA04Z17;高等学校博士学科点专项科研基金200801451096
2010-12-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2172-2178