基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究
小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线性问题,提出了一种利用高斯一马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的导航滤波算法,以提高轨道确定精度和保证算法的稳定性.考虑导航路标位置几何分布对轨道确定精度的影响,利用观测矩阵的奇异值、条件数对导航系统可观测度进行分析,给出了导航路标选取的基本准则.最后,通过数学仿真对自主导航系统性能进行分析,验证了自主导航方法的有效性.
自主导航、绕飞小天体、导航路标、高斯-马尔科夫过程、几何分布、可观测度分析
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V448.224(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家自然科学基金60874094
2010-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
2052-2058
