10.3321/j.issn:0372-2112.2009.11.022
自适应逆控制策略在IC材料切片设备中的应用
针对数字PID控制系统在高速同步伺服控制系统应用中存在的跟随误差和控制精度问题,提出了一种自适应逆控制策略,该方法以主电机为参考模型,通过LMS自适应控制算法调整控制器,使放线电机与主电机具有类似的动态特性.仿真结果与产品的检测结果表明系统能有效减小随动误差,提高控制系统的精度.
自适应逆控制、伺服电机、LMS算法、数控多线切割机床
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TP271(自动化技术及设备)
科技型中小企业技术创新基金02C26114300404
2010-01-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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