10.3321/j.issn:0372-2112.2009.11.012
一种复杂系统多源信息分析建模新方法
根据多源信息的耦合和系统状态属性,将拓扑反变理论应用到多源信息分析中,构建复杂系统多源信息的空间表述,组成拓扑空间,推导拓扑反变关系,进而实现复杂系统多源信息的特征评判和动态监测,为复杂系统多源信息表示和运行状态智能监测与控制奠定基础.将该方法应用到机械手加工系统中,对机械手动态准确性进行监测,建立精度评价标准,验证提出的理论方法正确性.
复杂系统、多源信息、拓扑反变、机械手
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金60704037
2010-01-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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