10.3321/j.issn:0372-2112.2005.05.009
基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建
本文根据TH-3DLCS-2001三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维重建的系统方法.推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB值;引入马氏距离,提出了基于反向投影的多机位三维数据快速配准算法,将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系内;依据Hough变换和模糊子集,划分室外三维数据场为房顶、墙面、窗户、地面、树木、其他物体等6类,并给出了网格剖分方法.实验证明本文所提出的方法有效地解决了室外场景三维重建的基本问题.
激光与可见光同步数据、配准、分割、纹理映射、三维建模
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TNT391
国家高技术研究发展计划863计划2001AA131021;教育部科学技术研究项目03008;教育部重点实验室基金
2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
810-815
