基于特征模型的高超声速飞行器再入多约束预测控制
针对存在输入和输出多约束的高超声速飞行器再入控制问题,提出了一种基于特征模型的鲁棒预测控制方法.对耦合的非线性再入动力学采用低阶线性特征模型简化,设计鲁棒预测控制器保证满足再入控制的多约束.基于特征模型的低阶等价性,将再入动力学的输入输出动态特性用线性时变的特征模型描述,并将三通道姿态耦合和干扰作为广义复合干扰.将灰色理论中累加求和的思想引入到特征模型参数辨识算法中,弱化了再入随机噪声的影响,通过灰色辨识方法在线估计特征模型的时变参数和干扰.设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)滚动优化技术的H2/H∞鲁棒预测控制律与基于灰色辨识的补偿器共同构成复合控制器,保证了整个闭环系统的稳定,满足输入和输出约束.数据仿真验证了算法的有效性.
高超声速飞行器、约束、特征模型、鲁棒预测控制、灰色辨识
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金
2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
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