末制导炮弹姿态更新算法研究
运用一种减小捷联惯导系统姿态算法误差的运算方法,对末制导炮弹姿态更新算法进行了研究,建立了双插值姿态解算数学模型.利用末制导炮弹的一条弹道数据进行仿真研究,与常见的四子样旋转矢量法进行了比较.结果表明,由于克服了刚体转动的不可交换性误差,与四子样旋转矢量法相比,在姿态更新周期相同及不相同的情况下,该方法计算精度都相对较高.
末制导炮弹、姿态更新、四元数、拉格朗日插值
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E271.4(各种武装力量（各军、兵种）)
2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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