基于状态反馈的导弹非线性H_2/H_∞鲁棒制导律
为了研究导弹导引规律的鲁棒性,将L_2增益理论与H_∞控制方法相结合,视导弹在追踪平面内的非线性运动学问题为有限时间内的混合H_2/H_∞问题.基于非线性二次型两人非零和微分对策理论,通过解李雅普诺夫稳定意义下的一对耦合哈密顿-雅可比偏微分不等式,得到了弹目相对运动的状态反馈纳什平衡点,由此得到了一种新型鲁棒制导律.仿真结果表明,与基于L_2增益理论的鲁棒制导律相比,该制导中具有更小的H_2性能指标,较H_∞制导律具有更强的鲁棒性.
导弹、状态反馈、鲁棒制导律、混合H_2/H_∞、两人非零和微分对策、纳什平衡点
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V448;V249(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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