旋转质量矩弹头双环滑模变结构姿态控制
为解决质量矩弹头的复杂非线性控制问题,把质量块运动引起的转动惯量的变化和惯性力矩作为参数不确定性因素,考虑了气动力矩参数的变化,提出了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制,设计了含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面,基于李雅普洛夫函数证明了能达阶段的收敛性,分析了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该控制策略具有很好的快速性、稳定性,对上述3种不确定性具有一定的鲁棒性.
旋转导弹、滑模控制、姿态控制、质量矩
21
V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
51-55
