非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用
将微分几何理论与滑模变结构控制相结合,给出了一种基于反馈线性化的变结构控制设计方法,将该方法应用到某远程制导炮弹控制器的设计中.该方法可以设计具有较强非线性的系统,且设计出的系统具有很强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法是有效的,能有效处理非线性较强的制导炮弹控制系统,对工程应用有一定的参考价值.
远程制导炮弹、滑模控制、微分几何、非线性控制、鲁棒控制
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TJ012.3(一般性问题)
教育部人文社会科学研究项目107110
2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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