高超飞行器的非线性预测姿态控制
针对高超飞行器姿态动力学模型多约束、多变量耦合和非线性的特点,采用预测控制理论设计了时变自适应控制器.根据奇异摄动理论将复杂的动力学分解为快慢内外环动力学,直接对非线性系统伪线性化建模,把非线性优化问题转化为线性时变系统的次优化;将指标约束、输入约束、稳定约束转化为线性矩阵不等式(LMI)约束,在线滚动优化求解预测反馈控制律.结果表明,该控制方案保证了闭环系统的稳定性.
高超飞行器、非线性系统、预测控制、线性矩阵不等式、约束
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TP273.4(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划（863计划）
2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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