基于火炮身管测量的管道机器人
针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002 mm,多次测量的重复性误差小于0.002 mm,并且可靠性高.
身管测量、膛线、测量精度、管道机器人
20
TJ303.1(火炮)
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
88-90
身管测量、膛线、测量精度、管道机器人
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TJ303.1(火炮)
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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