10.3969/j.issn.1672-7029.2001.03.015
基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制
基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略,给出了新的网络权系数修正律,利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件,计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的.[ ZK)〗
机器人控制、神经网络、CMAC、鲁棒控制
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TP17;TP242(自动化基础理论)
国家自然科学基金699 75003;湖南省自然科学基金98JJY2044
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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