10.3969/j.issn.1672-7029.2001.01.007
柔性多体系统中的刚-柔耦合动力学
基于Von-Karman变形理论，描述了弹性梁中面的耦合变形和大范围刚体运动之间的耦合，利用Jourdain速度变分原理和单向递推建模方法建立了由梁式构件组成的树状柔性多体系统的程式化耦合动力学方程，通过两个典型算例验证了这种耦合变形和大范围运动之间的耦合效应对作高速大范围刚体运动柔性多体系统动力学性质的影响。
耦合变形、耦合动力学、大范围运动、单向递推建模、柔性多体系统
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O313.3(理论力学（一般力学）)
国家自然科学基金19832040;湖南省自然科学基金OOJJY2085
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
29-33，84
