10.3969/j.issn.1672-7029.2000.02.010
无超调三阶系统的PID参数整定
将有超调系统跟PID控制联系起来，对二阶超调系统进行了深入的研究，推导出了PID参数、被控对象参数与系统期望极点之间的关系，给出了二阶系统在PID控制下保证系统无超调的充要条件、充分条件或必要条件，并进行了严格的数学证明．
PID控制、无超调、参数整定
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O231(控制论、信息论（数学理论）)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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