全站式扫描仪测量原理及精度分析
一、引言
MS50(MultiStation)全站式扫描仪集成了多项先进的测量技术,其主要功能如下:
1)智能全站仪测量技术:MS50具备经典全站仪的所有功能,其测角采用绝对编码度盘技术,一测回水平和垂直角度标准差小于1″.配合GPH1P棱镜的测程达到10 000 m,测距精度为±(1 mm+ 1.5×10-6D),而其无棱镜测距最远可以达到2000 m(90％反射率),测距精度为±(2 mm+2×10-6D).
此外,MS50具备马达驱动(Motor)、自动目标识别(ATR)、锁定跟踪(Locking and Tracking)等功能.马达采用压电陶瓷技术进行驱动,其最大转速可以达到180°/s,对GPH1P棱镜的ATR有效范围达到1000 m,跟踪测量的有效范围达到800 m,ATR测角精度为1″,属于高精度的测量机器人.
2014-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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