10.3969/j.issn.1006-8244.2023.02.004
基于ROS架构的中置开关柜值守机器人系统研究
针对中置式开关柜的操作流程自动化、操作方式柔性化以及操作感知智能化等技术痛点和难点,结合中置式开关柜工作场景,提出了基于ROS的架构的中置式开关柜值守机器人系统.首先根据中置式开关柜值守要求构建检测与感知系统、运动与导航系统、末端执行工具系统等各项子系统.其次基于ROS架构将各个子系统进行集成,构建中置开关柜值守机器人系统.以任务识别配电柜元件为例,基于中置开关柜值守机器人系统以YOLOv5s算法检测,能够实现中置开关柜元件识别与 目标检测.最后,采集中置式开关柜数据,搭建中置式开关柜值守机器人系统实验平台,对系统可行性和有效性展开实验验证.
机器人、中置式开关柜、值守机器人系统、目标检测
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TP242.6(自动化技术及设备)
信息:国网上海市电力公司科技项目
2023-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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