10.3969/j.issn.1006-8244.2023.02.001
融合心理学原理的自动驾驶舒适性评价研究
为解决现有自动驾驶舒适性评价方法缺乏统一标准、忽视乘员个性化特征、难以直接量化车辆动力学参数与乘员舒适性间数学关系的问题,建立了一种融合心理学原理的舒适性评价模型.首先,基于史蒂文斯定律建立动力学参数变化对乘员心理刺激的量化模型;其次,采用概率密度函数拟合方法量化驾驶风格特征系数;最后,通过基于多层感知机的深度学习算法对模型进行训练.测试结果表明,模型能有效量化车辆客观动力学参数与乘员主观舒适性间关系,在车辆环岛工况下,舒适性评价准确率为71.51%.
自动驾驶、舒适性评价、史蒂文斯定律、多层感知机
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U461.4(汽车工程)
国家自然科学基金;政府间国际科技创新合作重点专项
2023-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
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