10.3969/j.issn.1006-8244.2019.01.010
智能驾驶中的车道检测及应用综述
车道检测在智能驾驶的环境感知中占有重要地位.本文回顾了车道检测技术的发展历程,包含基于机器视觉的车道检测、基于多传感器融合的车道检测和基于学习的车道检测.在基于机器视觉的车道检测中,重点分析了基于单目灰度相机的车道检测,并讨论了基于多目相机和彩色相机的车道检测.在基于学习的车道检测中,介绍了算法的原理和训练用的数据集.本文还回顾了车道检测在自动驾驶和高级驾驶辅助系统中的应用,并展望了车道检测未来的发展方向.
车道检测、智能驾驶、机器视觉、深度学习、多传感器融合
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
2019-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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