10.3969/j.issn.1006-8244.2018.04.002
基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计
本文设计出一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统,并针对车位检测与识别过程进行了详细的研究,对相关技术进行了深入的分析和算法设计.根据设计的泊车辅助系统架构,本文基于某型SUV车辆进行了实车改装和传感器的安装与标定.通过水平泊车和垂直泊车,对基于多视觉传感器的泊车辅助系统进行了功能验证.本文设计的泊车辅助系统,极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景.
多视角传感器、泊车辅助系统、超声波雷达
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U461.3(汽车工程)
2019-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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