10.3969/j.issn.1006-8244.2018.02.002
自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化
本文以某款电驱动自主导航无人驾驶集装箱转运车辆(AGV)研究对象为,针对原车辆平顺性能欠佳和不能满足举升需求的问题,在原车基础上设计了一款橡胶弹簧和油气弹簧并联的复合悬架.根据车辆参数和悬架要求对两种弹簧分别进行了设计和选型.在MATLAB/Simulink里建立了车辆的动力学模型,利用遗传算法对复合悬架进行优化.既满足了设计要求,又最大限度的提高了车辆的平顺性.
自主导航集装箱转运车、复合悬架、设计、优化
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U169.74(工商业运输)
上海市科学技术委员会项目资助,项目16511108502
2018-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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