10.3969/j.issn.1006-8244.2005.01.006
一种基于SMA的管道里蠕动机器人及其反馈控制
介绍了一种SMA驱动的正方体型管道机器人的结构、运动原理及控制系统.通过协调十二组SMA直线驱动器的动作,使机器人可在前后、左右、上下等六个方向上蠕动.重点分析了基于该机器人的电阻反馈控制,采用简便的反馈方式有效地防止由于过热而产生的SMA记忆性能下降.
管道蠕动机器人形状记忆合金(SMA)直线驱动器电阻反馈控制
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TH112
2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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