10.3969/j.issn.1006-8244.2005.01.002
一种新型的可被动适应崎岖表面的六轮月球漫游车
本文针对复杂月球表面提出了一种新型的可折叠崎岖表面被动适应六轮月球漫游车.它由几组四杆机构的独特设计与组合以及弹性悬架组成,它具有较强的爬台阶,爬楼梯,在不规则路面上行驶和稳定性能力.并进行了稳定性和运动能力的分析.
月球机器人、稳定性
19
TH112
2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
9-13
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10.3969/j.issn.1006-8244.2005.01.002
月球机器人、稳定性
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TH112
2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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