10.3969/j.issn.1006-8244.2004.04.005
八关节三动杆蛇形机器人的运动模拟
蛇形机器人是一种高冗余度的机器人,由于其结构可变形,能够通过松软地面以及跨越(或避开)障碍物,能代替人完成某些危险场所如核电厂等维修及城市搜救.本文提出了一种类正弦波形的八关节三动杆蛇形机器人结构,做了运动模拟并给出了结论,该蛇形机器人的研制成功为设计相关类型的机器人提供了参考.
蛇形机器人、运动模拟
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TH112.1
2005-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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