10.3969/j.issn.1006-8244.1999.04.006
蛇形柔体机器人的创新特点及关节间隙对位姿误差的影响
本文介绍了RT-1蛇形柔体机器人的创新特点,分析了各关节间隙对手部位姿误差的影响,运用位姿误差传递矩阵编制了程序,绘出了算例.
机器人、柔性臂、创新设计、关节间隙、位姿误差
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
29-33
10.3969/j.issn.1006-8244.1999.04.006
机器人、柔性臂、创新设计、关节间隙、位姿误差
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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