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10.15918/j.tbit1001-0645.2021.118

基于变论域模糊控制的高旋弹姿态控制算法

引用
针对高速旋转弹姿态控制系统存在的模型不确定、非线性、强耦合等问题,提出了基于变论域模糊控制的参数自适应姿态控制算法.在建立姿态控制模型并通过前置反馈补偿方法对俯仰偏航通道进行解耦的基础上,利用变论域模糊控制器对姿态闭环反馈控制系统参数进行在线自适应整定.仿真结果表明:变论域模糊控制器能有效改善闭环反馈控制系统的动态响应特性,减小弹体参数时变对控制器性能的影响,提高其适应性.

高旋弹、姿态反馈控制、变论域、参数自适应

42

V211(基础理论及试验)

国家领域基金资助项目61406190505

2022-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

634-640

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北京理工大学学报

1001-0645

11-2596/T

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2022,42(6)

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