10.15918/j.tbit 1001-0645.2019.283
基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析
结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.
下肢康复、机器人、柔性关节
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U661.3(船舶工程)
2021-03-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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