10.15918/j.tbit 1001-0645.2019.050
对流室炉管外壁清洗机设计与试验
针对加热设备对流室内炉管积灰导致能源浪费和安全隐患等问题,设计了一种可在炉管上实现行走、导向与越障功能的清洗机.该清洗机携带有喷杆,可喷射高压水射流对炉管外壁进行清洗.喷杆可自由调整摆角以实现不同层多根炉管外壁的全面清洗.根据清洗机的结构以及工作流程,设计了清洗机的控制系统.对清洗机进行了动力学仿真,对清洗机设计参数进行了优选.搭建了试验平台与样机,试验结果表明,该清洗机运行平稳,搭载高压水射流后可实现炉管清洗作业.
对流室、清洗机、行走导向越障轮组、高压水射流、机器人
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TP249(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51475460
2020-06-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
507-511,580