10.15918/j.tbit1001-0645.2018.457
基于手柄积分的液压挖掘机回转系统速度位置复合控制特性
传统液压挖掘机回转系统是靠驾驶员的观测实现定位,生产效率和回转定位精度较低.为此,本研究基于手柄积分控制,提出一种速度位置复合闭环控制策略,根据设定运行速度和目标位置,设计期望的运行轨迹.为与通用的手柄操作模式相兼容,目标位置通过对手柄给定角速度进行积分获得.此外,同时加入压差反馈和速度反馈,提高系统定位精度和运行平稳性.研究中,以液压挖掘机为研究背景,构建了回转系统机电液联合仿真模型和试验测试系统,对控制策略可行性和有效性进行了验证和分析,结果表明,该方法对于不同期望位置,都可以获得较高的定位精度,定位误差仅有0.5°,且有效减小了位置超调和速度波动,回转位置闭环控制系统动态特性显著提高.
液压挖掘机回转系统、手柄信号积分、速度位置复合控制、定位精度
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TH137
国家自然科学基金重点资助项目;国家自然科学基金资助项目
2020-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
193-197
