10.15918/j.tbit 1001-0645.2019.10.017
高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究
为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Matlab/xPC Target搭建了高速开关阀控液压位置系统的半实物仿真测试平台,仿真与实验结果表明所设计系统结构的正确性,以及采用卡尔曼滤波的PID控制算法可有效提高液压缸的位置控制精度,借助半实物仿真技术可以提高高速开关阀控位置系统的设计效率.
高速开关阀、半实物仿真、卡尔曼滤波、PID
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TH137
南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金资助项目kfjj20170528
2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1091-1096
