10.15918/j.tbit 1001-0645.2019.01.007
表征驾驶风格和驾驶员能力的驾驶员模型
由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模.Simulink/Carsim联合仿真结果表明,包括4个自由参数模型能够反映出不同驾驶员的驾驶行为,并有望应用于提升无人驾驶车辆乘坐感受的研究.
驾驶员模型、驾驶风格、驾驶员能力、轨迹跟随、预测控制
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U461.6(汽车工程)
中国汽车产业创新发展联合基金资助项目U1664257;广东省省级科技计划资助项目2013B090400002;江西科技学院产业升级协同创新中心开放基金资助项目16XTKFYB02
2019-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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