10.15918/j.tbit 1001-0645.2018.10.015
非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法
研究非高斯噪声环境下的高斯混合滤波方法,进行纯方位跟踪系统的目标跟踪.利用改进的参数自适应方法,调整位移参数的大小,从而修正了高斯混合模型,提出了在非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法;基于非高斯噪声下的离散系统模型,分析了高斯混合CQKF算法中建模过程的局限性,并结合初值优化方法,提出了利用参数自适应方法修正高斯混合滤波模型的方法,从而克服了高斯混合滤波的局限性,提高了滤波精度.仿真实验表明在非高斯噪声下参数自适应高斯混合CQKF算法比原算法有更高的滤波精度.
高斯混合模型、容积卡尔曼滤波算法、参数自适应方法、初值优化
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TN927.2
国家自然科学基金资助项目61153002,61473039
2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1079-1084
