10.15918/j.tbit1001-0645.2018.01.014
金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究
针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析,建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程;采用指数趋近律选取比例积分滑模面,设计出一种适用于金属壳谐振陀螺的滑模控制器,可有效估计大量程角速率信号.仿真及试验结果表明,该解算方法能够稳定控制金属壳谐振子振型,并能准确检测大量程角速率,满足金属壳谐振陀螺的大量程环境应用.
金属壳谐振陀螺、金属壳谐振子、角速率检测、自适应滑模变结构控制
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TP212.1(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61471046;北京市自然科学基金资助项目4172022;北京市教委市属高校创新能力提升计划资助项目TJSHG201510772017;北京市科技专项资助项目Z161100005016109;高动态导航技术北京市重点实验室开放课题资助项目
2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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