10.15918/j.tbit1001-0645.2017.11.17
基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法
静态情况下,GNSS载波相位相对定位可以通过对不同历元的三维基线向量按各自的维度滤波,从而减小基线向量噪声.而动态情况下,不同历元的基线向量不一定不变,故无法使用滤波算法.对于动态定向、定姿等应用,基线长度一般是固定的,通过对不同历元间基线长度取均值,平均基线长度的噪声将小于当前历元的基线向量噪声.基于此,本文提出一种基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法.设计了将历史基线长度和当前历元基线向量进行数据融合的数学模型,推导了模型中的权值矩阵.通过误差传递的关系,得到噪声减小的理论表达式.通过仿真和实测基线数据验证该算法的性能,结果和理论分析一致.该算法实现简单,可在不添加硬件资源的情况下将基线向量噪声减小至80％左右.
GNSS、载波相位、相对定位、基线长度、减小噪声
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TN967.1
国家高等学校学科创新引智计划B14010;科技北京百名领军人才培养工程Z141101001514005
2018-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1205-1210
