10.15918/j.tbit1001-0645.2016.07.007
越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验
针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.
双回路、电控液压制动、越野、无人车、实车试验
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U469.79(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目51275041,91420203
2016-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
695-700
